Радиолокационная аналитика движущихся объектов
В каждом цикле измерения формируются разовые оценки, включающие радиальную скорость, дальность и угол, соответствующие целям – объектам дорожной обстановки. Из них формируются группы близко расположенных точек – кластеры .
Классификация треков производится путем классификации отнесенных к нему кластеров с использованием ИНС на определенном промежутке времени, при последующем объединении решений на основе алгоритма голосования
При формировании треков целей (ассоциативной обработке) каждый кластер относится к существующему треку, или на его основе заводится новый трек